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無人駕駛立法之路,為何如此艱難?

無人駕駛立法之路,為何如此艱難?

來源: 發(fā)布時(shí)間: 2017-05-18 瀏覽:12826 次

“在國內(nèi),現(xiàn)階段根本無法生產(chǎn)出一款符合上路標(biāo)準(zhǔn)的無人駕駛汽車”,一位汽車行業(yè)資深人士如此說道。得出這樣的結(jié)論,此業(yè)內(nèi)人士的邏輯是國內(nèi)并沒有一個(gè)與無人駕駛汽車相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)來監(jiān)管,在無人駕駛法律法規(guī)方面存在嚴(yán)重漏洞。

“嚴(yán)格來說,只要是無人駕駛汽車上路行駛,現(xiàn)階段在國內(nèi)都是違法的”,他補(bǔ)充說。

以百度無人駕駛汽車為例,去年12月在國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動駕駛之時(shí),就有汽車專家分析稱,百度路試的這輛經(jīng)過改裝的BMW3系GT,至少涉嫌違反《機(jī)動車登記規(guī)定》中關(guān)于不得擅自改裝的規(guī)定,且其自動駕駛系統(tǒng)與所改裝的車輛的長期兼容性、穩(wěn)定性都存有疑問。

除此之外,一旦路上行駛的無人駕駛車輛失控,且手動控制也無法糾正,造成嚴(yán)重后果,視具體情況,項(xiàng)目負(fù)責(zé)人和進(jìn)行改裝、路試的直接人員都有可能承擔(dān)過失危害公共安全罪,乃至危害公共安全罪所對應(yīng)的刑事責(zé)任。而對于危害公共安全罪,我國刑法中可適用的最高刑罰是死刑。

如此看來,想要無人駕駛汽車盡早普及,立法似乎已經(jīng)迫在眉梢。

這或許也可以理解為何在剛剛過去的兩會上,李彥宏旗幟鮮明的提議政府加快無人駕駛政策法規(guī)的制定和執(zhí)行,當(dāng)時(shí)李彥宏給出了兩點(diǎn)理由:

  1. 現(xiàn)有汽車行業(yè)的相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、法律法規(guī)及保險(xiǎn)等都不適用于無人駕駛車;

  2. 無人駕駛相關(guān)的地圖內(nèi)容、測繪資質(zhì)等規(guī)定也阻礙了無人駕駛車的發(fā)展。

除了李彥宏,吉利董事長李書福也提出了自動駕駛立法的相關(guān)議題。無論是互聯(lián)網(wǎng)巨頭還是傳統(tǒng)汽車廠商,想必都不想錯(cuò)過無人駕駛這一未來的大風(fēng)口。

但側(cè)面也衍生了另一個(gè)問題,當(dāng)無人駕駛汽車達(dá)到?jīng)]有技術(shù)障礙的階段時(shí),缺乏了法律規(guī)范,是否會阻滯整個(gè)行業(yè)的發(fā)展?

事實(shí)上,不只是國內(nèi),國外同樣面臨無人駕駛立法難題,上周 Google 無人車主管 Chirs Urmson 就致信聯(lián)邦交通部部長 Anthony Foxx,希望自動駕駛相關(guān)法規(guī)能夠統(tǒng)一適用于聯(lián)邦法律。同樣,在3 月 15 日,通用、德爾福和 Lyft 聯(lián)合發(fā)表了要求統(tǒng)一立法的需求。

此次關(guān)于無人駕駛立法的訴求并不是他們第一次提出,去年十月,為了加快自動駕駛立法進(jìn)程,沃爾沃、谷歌與奔馳先后表態(tài),如果自動駕駛車在自動駕駛狀態(tài)下發(fā)生事故,或者因?yàn)榧夹g(shù)原因發(fā)生事故,廠商愿意承擔(dān)責(zé)任。

之所以再次呼吁統(tǒng)一立法,原因在于盡管在美國已有內(nèi)華達(dá)、佛羅里達(dá)等數(shù)個(gè)州通過了關(guān)于無人汽車的法規(guī),使得谷歌等企業(yè)能夠有法可依的進(jìn)行無人汽車的研發(fā)測試,但是美國23個(gè)州的立法者最近幾年出臺了53部監(jiān)管無人駕駛汽車的法案,涉及的關(guān)鍵問題包括事故責(zé)任和測試規(guī)則。

谷歌、通用等企業(yè)認(rèn)為,如果每個(gè)州都制定自己的規(guī)則,而沒有統(tǒng)一起來,那么在各州的邊境地區(qū)運(yùn)營無人駕駛汽車就會面臨不利環(huán)境,這會嚴(yán)重阻礙安全創(chuàng)新、跨州商貿(mào)、國際競爭等問題,并最終阻礙無人駕駛汽車的部署。

要知道,現(xiàn)在 Google 的無人駕駛汽車每進(jìn)入美國一個(gè)州的某個(gè)城市,都必須經(jīng)過當(dāng)?shù)亟煌ň值膶徟?,如果?shí)現(xiàn)了統(tǒng)一立法,谷歌無人駕駛汽車不僅可以更快的搶占市場先機(jī),同時(shí)在上路的過程中也可以積累大量的行駛數(shù)據(jù)以及路段信息。

雖然立法程序緊張緩慢,但至少根據(jù)美國聯(lián)邦法律,谷歌無人駕駛汽車已經(jīng)可以被視為司機(jī)了,承認(rèn)谷歌無人駕駛汽車為司機(jī)對包括谷歌、特斯拉以及傳統(tǒng)汽車廠商而言,都是一個(gè)利好的消息。

如此看來,無人駕駛立法如此遲緩的癥結(jié)也并非政府不作為,更多的是囿于無人駕駛系統(tǒng)的復(fù)雜性,如何在人為操作、無人駕駛狀態(tài)機(jī)器操作之間找到一個(gè)平衡的界限,最大程度的保證安全,這也是令標(biāo)準(zhǔn)制定者頭疼的難題。下圖就很全面的呈現(xiàn)了一輛無人駕駛汽車行駛時(shí)的狀態(tài),足以見系統(tǒng)程序之繁瑣:

除此之外,從國內(nèi)外汽車產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀來看,無人駕駛汽車并沒有做好廣泛部署的準(zhǔn)備,人類顯然也沒有做好徹底離開駕駛座的準(zhǔn)備,相信很多人坐在無人駕駛車?yán)?,遭遇?fù)雜路況時(shí),還是會不由得去手動操作。

如果說在過去6年中,谷歌無人駕駛汽車行駛274萬公里,遭遇事故11起,沒有一次是被認(rèn)定是無人駕駛技術(shù)導(dǎo)致的。那么,今年2月中旬,一輛谷歌改裝版雷克薩斯SUV在硅谷山景鎮(zhèn)與一輛低速行駛的公交相撞,則瓦解了谷歌無人駕駛技術(shù)零事故的記錄,因?yàn)榇舜紊婕暗綗o人駕駛車自身的誤判。

這次事件毫無疑問又將影響無人駕駛立法的進(jìn)一步發(fā)展,事故發(fā)生之后,加州政府就表示如果相關(guān)廠商由于一些行為或疏忽大意,導(dǎo)致自動駕駛汽車在公共道路上的測試給公眾造成風(fēng)險(xiǎn),那么有可能被暫?;蚪估^續(xù)測試。

不過隨后谷歌就表示,只要無人駕駛汽車像一幢房子那樣安全時(shí),普通用戶才能買到這樣的汽車。谷歌同時(shí)對事故原因作了解讀:

當(dāng)時(shí)的實(shí)際場景是,我們的無人駕駛汽車遇到情況,準(zhǔn)備采取措施,而公共汽車駕駛員也開始猜測我們的無人駕駛汽車到底要干什么,結(jié)果是雙方的判斷未能有效達(dá)成一致,進(jìn)而導(dǎo)致碰撞事故發(fā)生。

從谷歌的回應(yīng)中可以看出,在人與機(jī)器產(chǎn)生正面博弈時(shí),谷歌似乎還是更傾向于機(jī)器算法比人類聰明。

相對于谷歌的激進(jìn)態(tài)度,在政府監(jiān)管和實(shí)現(xiàn)無人駕駛合法化這點(diǎn)上,特斯拉 CEO 馬斯克則公開表示現(xiàn)在向監(jiān)管部門提出對全自動無人駕駛合法化不是一個(gè)好時(shí)機(jī),因?yàn)閿?shù)據(jù)不夠充分。

“當(dāng)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)能夠表明,無人駕駛汽車要比有人駕駛更加安全的時(shí)候,監(jiān)管層對無人駕駛做出判斷會更穩(wěn)妥。監(jiān)管部門需要看到支撐可靠性的數(shù)據(jù)”,馬斯克如此說道。

除了汽車本身技術(shù)導(dǎo)致的安全問題以及機(jī)器與人之間碰撞的倫理糾紛之外,與智能駕駛汽車的發(fā)展階段和等級分類也有著莫大的關(guān)系。相比美國的分級少了一個(gè) CA (Conditional Automation),未來中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車將分為 DA、 PA、HA、FA 四級:

  1. DA 指駕駛輔助,包括一項(xiàng)或多項(xiàng)局部自動功能,并能提供基于網(wǎng)聯(lián)的智能提醒信息;

  2. PA 指部分自動駕駛,在駕駛員短時(shí)轉(zhuǎn)移注意力仍可保 持控制,失去控制10 秒以上予以提醒,并能提供基于網(wǎng)聯(lián)的智能引導(dǎo)信息;

  3. HA 指高度自動駕駛,在高速公路和市內(nèi)均可自動駕駛,偶爾需要駕駛員接管,但是有充分的移交時(shí)間, 并能提供基于網(wǎng)聯(lián)的智能控制信息;

  4. FA 指完全自主駕駛,駕駛權(quán)完全移交給車輛。

以上四個(gè)等級,恰恰是無人駕駛汽車普及之路必然經(jīng)歷的階段,也就是說立法必須是分階段進(jìn)行的,同時(shí)法律制定的滯后性,很可能會將一些新技術(shù)直接扼殺而無法廣泛應(yīng)用。

百度首席科學(xué)家吳恩達(dá)此前在接受連線雜志采訪時(shí)也坦言,自動駕駛技術(shù)需要一個(gè)明確的法律框架,以處理合法性及責(zé)任歸屬問題。與此同時(shí),吳恩達(dá)主張一種稱之為自動駕駛的 “軌道鋪設(shè)策略”,先由一小部分限制區(qū)域開始,讓這部分區(qū)域 “允許自動駕駛”,而后再擴(kuò)展開來。

吳恩達(dá)甚至把這種策略稱之為實(shí)現(xiàn)安全自動駕駛汽車愿景最快的方法,因?yàn)橐环矫孢@種方法使必要的基礎(chǔ)設(shè)施改建更容易得到落實(shí),也給了行人和人類司機(jī)時(shí)間理解計(jì)算機(jī)如何駕駛,預(yù)測計(jì)算機(jī)會有什么行為,行人、人類司機(jī)、機(jī)器算法三者都會有一個(gè)漸進(jìn)的學(xué)習(xí)過程。

吳恩達(dá)關(guān)于技術(shù)與倫理的演進(jìn)邏輯,似乎也給予了無人駕駛立法些許靈感,和無人駕駛汽車上路一樣,立法也不可能一蹴而就,只能是循序漸進(jìn)。其實(shí),美國加州針對無人駕駛“開綠燈,同時(shí)潑冷水”的法律規(guī)范就頗具借鑒和指引意義,其中有關(guān)鍵的兩點(diǎn):

1、無人駕駛汽車可以上路,但是不能“無人”,必須有一個(gè)具備駕駛資質(zhì)的駕駛者坐在駕駛位上;

2、無人駕駛汽車在設(shè)計(jì)方面必須擁有方向盤、油門踏板、制動踏板等傳統(tǒng)機(jī)動車具備的基本操控裝置,以防突發(fā)情況駕駛?cè)丝梢噪S時(shí)接管并掌控。

參考加州的立法程序不失為一種就近的選擇,不過在中國國情以及路況如此復(fù)雜的現(xiàn)狀之下,無人駕駛汽車尚且停留在實(shí)驗(yàn)室階段,更別提立法機(jī)關(guān)對待無人駕駛立法的戰(zhàn)略性模糊態(tài)度了,這也難怪百度前不久宣稱將在美國硅谷測試無人車,并且將抽調(diào)硅谷研發(fā)團(tuán)隊(duì),投入到無人駕駛汽車的研究了。

如此看來,當(dāng)我們在討論立法之時(shí),汽車廠商們首先把無人駕駛技術(shù)力求做到成熟,提高駕駛安全系數(shù),似乎更為必要。